/
КонтактыО проекте Блог
Galaktika

 

  ПОИСК


 
 

 

Полет на Марс /  Новости /  Марсоходы набираются ума  
09.10.07

Марсоходы набираются ума

В январе начался четвертый год беспорочной службы американских марсоходов Spirit и Opportunity (это уже в 12 раз больше расчетного срока), а на их бортовые компьютеры было загружено обновленное программное обеспечение. Теперь они способны распознавать определенные типы рельефа и объекты.

К примеру, оба марсохода не раз передавали на Землю фотографии пылевых вихрей и облаков, и астрономам приходилось просматривать десятки снимков, чтобы вручную отобрать среди них те, что представляли бы интерес.

Новое же программное обеспечение позволяет аппаратам самостоятельно вести первичный отбор снимков, экономя время и ресурсы передатчиков. Для распознавания пылевых вихрей компьютер сравнивает снимки одного и того же поля, сделанные с интервалом в несколько секунд и вычленяет изменившиеся за это время элементы. Еще одна новая возможность марсоходов — визуальное сопровождение цели: обнаружив «заинтересовавший» его элемент рельефа, аппарат самостоятельно следит за ним, изучая со всех сторон.

Например, распознав камень, марсоход запомнит его и будет идентифицировать, как один и тот же неизменный объект, хотя его визуальные размеры могут увеличиться при приближении к цели, а форма — измениться при смене ракурса. Кроме того, Spirit и Opportunity теперь могут автоматически оценивать степень безопасности использования контактных датчиков, установленных на их манипуляторах.

Эта функция была названа Go and Touch — «Пойди и сделай»: если раньше после того, как марсоход передвинулся на новый участок, целая команда инженеров оценивала его окружение и решала, где он может установить свои приборы, теперь он сможет заняться этим сам. Значительно усовершенствована и система автоматического управления обоих аппаратов. Раньше они действовали довольно топорно: встретив препятствие, отъезжали назад и пробовали другое направление.

С новыми же «мозгами» марсоходы сумеют самостоятельно прокладывать свой маршрут даже в запутанном каменистом лабиринте Марса. Заметим, что это уже четвертая версия программного обеспечения, на которой работают аппараты Spirit и Opportunity: первое обновление было загружено еще на пути к Марсу, а после посадки в январе 2004 г. они апгрейдились еще два раза.

Источник:http://www.popmech.ru/


Хиты

Жители Москвы и области в ближайшие дни смогут увидеть полет МКС
Жители Москвы и области в ближайшие дни смогут увидеть полет МКС
Международную космическую станцию (МКС) в ближайшие дни можно будет увидеть над Москвой и Подмосковьем, для этого ушедшим на изоляцию жителям даже не придется выходить на улицу - станция будет видна из окон квартир, сообщает Музей космонавтики. 
Первопроходцы Марса. Пять самых знаменитых марсоходов
Первопроходцы Марса. Пять самых знаменитых марсоходов
20 марта NASA сообщила о полной готовности марсохода Perseverance к полету. На него были установлены специальные пробоотборники для грунта. Именно в них марсоход может привезти на Землю образцы поверхности и, кто знает, возможно и жизнь. 
На Марсе обнаружили странную дыру
На Марсе обнаружили странную дыру
Ученые НАСА обнаружили на снимках Марса необычную дыру. Отверстие расположено на склоне потухшего вулкана и может намекать на живые организмы, сообщается в блоге НАСА.