/
КонтактыО проекте Блог
Galaktika

 

  ПОИСК


 
 

 

Новости высоких технологий /  Робототехника /  Зарубежные новости /  Роботов привлекли к изучению муравьиных ходов  
30.03.13

Роботов привлекли к изучению муравьиных ходов

Французские ученые установили, что муравьям необязательно обладать интеллектом для нахождения оптимального маршрута. Обзор научной статьи с результатами исследований, опубликованной в PLoS Computational Biology, приводит ScienceNow.
 
Серия экспериментов с миниатюрными роботами показала, что насекомым при поиске пути необязательно иметь представление о геометрической схеме используемой системы тоннелей. Кратчайший маршрут группа муравьев может определить, используя след из феромонов и огибая встречающиеся препятствия.
 
В работе группа ученых использовала системы ходов различной степени сложности. На одном конце «лабиринта» находились роботы-муравьи, на другом — инфракрасная мишень, выполняющая роль приманки. Многократные эксперименты показали, что формирование оптимального маршрута происходило по одному принципу как в случае симметричной (равнобедренной) конфигурации тоннелей и развилок, так и при использовании более сложного асимметричного построения.
 
Роботы-муравьи, использованные в экспериментах, представляют из себя двухколесные модули, которые способны случайным образом перемещаться в пространстве. Программа роботов содержала два ограничения: избегать столкновений с препятствиями; следовать за «световым следом», который оставляют другие роботы.
 
Для симулирования феромонов, которыми пользуются муравьи при ориентировании, использовалась система подсветки. Каждый робот снабжен светодиодом (который излучает свет) и фотодиодами (реагируют на свет). Камера над системой тоннелей улавливает свет от диодов отдельных роботов и передает информацию на проектор, который направлен на тоннели и подсвечивает с определенной яркостью лишь те области, где находился тот или иной робот-муравей. В программу заложен также эффект «выветривания» запаха «световых» феромонов.
 
По мнению авторов статьи, результаты исследования помогут при построении транспортных систем, в которых от конечного пользователя не будет требоваться знания общей схемы. Для кратчайшего достижения пункта назначения потребуется лишь система несложных маркеров.
 
Ранее подобные исследования проводились для изучения поведения термитов. В 2012 году ученые выяснили, что муравьиные сообщества по принципу передачи схожи с компьютерными сетями. Так, доставка еды в муравьиную колонию организована по принципам, которые напоминают алгоритмы, реализованные в сетевом протоколе TCP/IP.
 
По данным Lenta.ru


Хиты

Жители Москвы и области в ближайшие дни смогут увидеть полет МКС
Жители Москвы и области в ближайшие дни смогут увидеть полет МКС
Международную космическую станцию (МКС) в ближайшие дни можно будет увидеть над Москвой и Подмосковьем, для этого ушедшим на изоляцию жителям даже не придется выходить на улицу - станция будет видна из окон квартир, сообщает Музей космонавтики. 
Первопроходцы Марса. Пять самых знаменитых марсоходов
Первопроходцы Марса. Пять самых знаменитых марсоходов
20 марта NASA сообщила о полной готовности марсохода Perseverance к полету. На него были установлены специальные пробоотборники для грунта. Именно в них марсоход может привезти на Землю образцы поверхности и, кто знает, возможно и жизнь. 
На Марсе обнаружили странную дыру
На Марсе обнаружили странную дыру
Ученые НАСА обнаружили на снимках Марса необычную дыру. Отверстие расположено на склоне потухшего вулкана и может намекать на живые организмы, сообщается в блоге НАСА.